China Railway Construction Heavy Industry Group paljasti 10. päivänä, että maailman ensimmäinen älykäs segmenttikomponenttien kokoonpanorobotti on läpäissyt testitarkastuksen äskettäin. Robotti on asennettu Kiinassa itsenäisesti kehitetyn Jianghai-kokoonpanokoneen etupäähän, jonka enimmäishalkaisija on 16,64 metriä, ja sitä käytetään erikoiskomponenttien kokoamiseen Haitain Jangtse-joen tunneliin, joka on maailman pisin vedenalainen suojatunneli. tie.
On selvää, että Haitain Jangtse-joen tunnelin segmentin ulkohalkaisija on 16 metriä, paksuus 0,7 metriä ja renkaan leveys 2 metriä. Vierekkäisten segmenttien kosketuspinnassa on erityinen komponenttirakenne, joka parantaa segmentin kehän jäykkyyttä, vähentää segmentin konvergenssimuodonmuutosta ja parantaa kykyä vastustaa ulkoisen ympäristön muutoksia. Sillä on suuri merkitys erittäin suurten segmenttien tukemiselle vesipitoisissa kerroksissa, kuten pehmeissä maakerroksissa, Jangtse-joen penkereessä ja joen syvässä kaukalossa. Jokainen segmenttirengas on varustettu 10 erityisellä liitoskomponenttiryhmällä, joista pienin yksikkö on valmistettu nailonista, 1,55 metriä pitkä, poikkileikkauspinta-ala noin 4,35 neliösenttimetriä ja yksipuolinen asennusrako vain 1-2 mm. Tämän joustavan liitoskomponentin kokoonpanoa ei voida saavuttaa perinteisillä segmenttikokoonpanolaitteistoilla, joten on tarpeen kehittää uudentyyppinen kokoonpanolaitteisto, joka saatetaan loppuun erittäin pienen poikkileikkauksen, erittäin pienen asennusraon ja erittäin pitkän asennuksen suorittamiseksi. joustavat liitososat.
Samanaikaisesti kilpikoneen sisätilan asettelun vaikutuksesta segmenttiliitoskomponenttien kokoonpano on suoritettava raossa, jonka yksipuolinen rako on vain 90 mm, eikä henkilökunta voi suoraan tarkkailla koneen tilaa. komponenttien kokoonpano. Tämän erikoisliitoskomponentin asennuksen loppuun saattaminen vastaa nopeaa neulan pujottamista pimeässä ympäristössä, mikä edellyttää erittäin suurta ohjaustarkkuutta, joustavuutta ja uusien kokoonpanolaitteiden vakautta.
Edellä mainitun robotin ovat kehittäneet yhdessä China Railway Construction Heavy Industry ja China Railway 14th Bureau Group. Vastauksena yllä oleviin toiminnallisiin vaatimuksiin T&K- ja suunnittelutiimi kehitti itsenäisesti joustavan segmentin komponenttien kokoonpanorobotin ja automaattisen kokoonpanojärjestelmän. Konenäköön, liikkeenohjaukseen ja muihin tekniikoihin perustuva järjestelmä voi toteuttaa koko prosessin älykkäitä toimintoja, mukaan lukien automaattinen kuljetus, automaattinen asennontunnistus ja segmenttikomponenttien automaattinen kokoonpano. Tämä innovatiivinen muotoilu lyhentää huomattavasti komponenttien kokoonpanoaikaa, parantaa komponenttien kokoonpanon tarkkuutta ja tehokkuutta ja toteuttaa segmentin komponenttien kokoonpanovaatimukset rajoitetussa tilassa.