Teollisuusrobotin ohjausjärjestelmä on sen ydinosa, joka vastaa tiedon vastaanottamisesta antureilta, tämän tiedon käsittelemisestä ja ohjausohjeiden lähettämisestä robotin liikkeen ohjaamiseksi. Ohjausjärjestelmä sisältää yleensä seuraavat osat:
- Ohjain: Ohjain on teollisuusrobotin aivot, joka vastaa eri antureiden signaalien käsittelystä ja vastaavien ohjauskäskyjen tuottamisesta. Yleisiä ohjaintyyppejä ovat PLC (ohjelmoitava logiikkaohjain), DCS (Distributed Control System) ja IPC (älykäs ohjausjärjestelmä).
- Kuljettaja: Kuljettaja on ohjaimen ja moottorin välinen rajapinta, joka on vastuussa ohjaimen antamien ohjauskäskyjen muuntamisesta moottorin varsinaiseksi liikkeeksi. Sovellusvaatimuksista riippuen ohjain voidaan jakaa askelmoottoriohjaimiin, servomoottoriohjaimiin, lineaarimoottoriohjaimiin jne.
- Ohjelmointirajapinta: Ohjelmointirajapinta on työkalu, jonka avulla käyttäjät voivat olla vuorovaikutuksessa robottijärjestelmän kanssa, joka sisältää yleensä tietokoneohjelmiston, kosketusnäytön tai erillisen käyttöpaneelin. Ohjelmointirajapinnan kautta käyttäjät voivat asettaa robotin liikeparametreja, seurata sen toimintatilaa sekä diagnosoida ja käsitellä vikoja.