Vaihteistot jaetaan vaihteistorakenteensa mukaan perinteisiin vaihteisto- ja planeettavähentäjiin. Perinteinen vaihteiston vähennyslaite kootaan ulkolaatikosta, hammaspyöristä, akselista, laakereista jne., ja se saavutetaan ylemmän ja alemman vaihteen välisen hampaiden lukumäärän eron avulla vähennysvaikutuksen saavuttamiseksi. Kutakin planeettavähennysosan komponenttia hyödynnetään täysin, ja jokainen kaulus voi toimia hyvin, mikä saavuttaa 5-10 % korkeamman vaihteiston tehokkuuden kuin perinteisissä vaihteistoissa.
Lisäksi lähes jokainen planeettavähentäjän vaihteisto on läpikäynyt karkaisukäsittelyn, joten vaihteet ovat kovempia, niillä on pidempi käyttöikä ja tarkempi erikoiskäsittelyn jälkeen verrattuna perinteisiin alennusvaihteisiin. Alennussuhdetta voidaan muuttaa lisäämällä vaihdesarja, ja kompakti rakenne vähentää huomattavasti käyttöasentoa
Nykyään eri teollisuudenalojen automaatiokoneiden nopean kehityksen myötä planeettavähennyslaitteiden yhteensovittamisen helpottamiseksi useammantyyppisten moottoreiden kanssa planeettavähennyslaitteiden valmistajat jakavat valmiin planeettavähennyslaitteen tuotantoa varten eri moduuleiksi ja kokoavat ne sitten. Normaalioloissa moduuleja on kolme. Lähtö: Planeettavähentäjän ulostulopää (lähtöakseli akselin ulostulolle, ulostulolevy levyn ulostulolle, laippa jne.). Laatikko: Se on ulkokuoren osa, joka sisältää pääasiassa planeettavaihteita. Tulo: Osa, joka yhdistetään servomoottoriin asennuksen aikana.
Lähtöpää on kiinteä ja valmistettu alan standardien mukaisesti; Laatikon ulkokuori määräytyy sisäisten hammaspyörien kunnon perusteella; Joten planeettavaihteiston räätälöintiosa keskittyy yleensä tulopäähän.