1. Servohidastuksen voimansiirtoketjun suunnittelu, joka riippuu tasaisesta liikkeestä, toistuvasta käynnistyksestä ja pysäytyksestä sekä voimakkaasta dynaamisesta suorituskyvystä, voi perustua ajatukseen vähiten vastaavasta voimansiirron inertiasta ja minimilähtöakselin kulmavirheestä. Alentamattomien välineiden käyttö kaikilla tasoilla auttaa vaihteistojärjestelmiä eri kuormituksissa estämään samanaikaisen niveltymisen.
2. Alasvaihteen voimansiirtoketjun suunnittelu voi perustua lähtöakselin pyörimiskulman pienimmän virheen ajatukseen, koska se parantaa enimmäkseen vaihteiston tarkkuutta ja pienentää paluuvirhettä. Jos kyseessä on nopeutta lisäävä voimansiirtoketju, sitä tulisi aluksi nostaa muutamalle tasolle.
3. Planeettavaihteiston yhdistäminen kiinteän akselin vaihteistoon auttaa vaihteistoketjua saamaan korkean välityssuhteen.
4. Suunnittelu voi perustua ajatukseen kevyimmästä painosta nopeudenrajoitusketjulle, joka tarvitsee pienimmän mahdollisen painon.
