Nykyaikainen tuotanto on pitkälti teollisuusrobottien varassa, jotka myös enimmäkseen nojaavat suorituskyvyssä käytettävään supistimeen. Kolme ensisijaista teollisuusrobottien alennustyyppiä ovat planeettavaihteistot, harmoniset käytöt ja kierrevaihteistot.
Erityinen sisä- ja ulkovaihteistorakenneplaneettavaihteistoton hyvin tunnettu; sisäiset vaihteet on kiinnitetty ulostuloakseliin ja ulkoiset hammaspyörät on kytketty moottorin akseliin. Tämä rakenne mahdollistaa erinomaisen alennussuhteen ja antaa planeettavaihteiston osoittaa erinomaisen tasaisuuden siirretyssä vääntömomentissa. Planeettavaihteistoja käytetään usein teollisuusrobottien liitoksissa varmistamaan, että robotti pystyy suorittamaan monia monimutkaisia liikkeitä tarkasti ja luotettavasti. Planeettavaihteistoja ohjaa niiden pieni koko ja tasainen vääntömomentti.
Koostuu enimmäkseen joustavasta levystä ja jäykästä vaihteistostaharmoninen käyttöseuraa harmonisen värähtelyn ideaa. Hidastuminen johtuu joustavan levyn muodonmuutoksesta, joka saa vaihteet kiertymään moottorin akselin pyöriessä. Erityisen sopiva robottipäätetehosteille, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja suurta vääntömomenttia, mukaan lukien hitsaus, kokoonpano ja muut korkean tarkkuuden toiminnot, harmoninen käyttö on tunnettu erinomaisesta lähetystarkkuudestaan, kompaktista koostaan ja pitkästä käyttöiästään.
Yksinkertainen rakenne ja tehokas voimansiirtotehokkuus kierrevaihteistoista tekevät niistä parempana. Tämä vähennin tuottaa merkittävän vääntömomentin käyttämällä kierrevaihteita yhdistettynä. Yleensä robotin alustaan ja varteen asennettuja kierrevaihteistoja käytetään antamaan jatkuvaa ja vahvaa tehoapua robotille niiden vakaan ja luotettavuuden ansiosta.
