Harmonia kolmen peruskomponentinharmoninen käyttö- joustava pyörä, jäykkä pyörä ja aaltogeneraattori - määrittelevät sen toimintakonseptin. Aaltogeneraattori ohjaa joustavan pyörän elastisia aaltoilevia hampaita ainutlaatuisen aaltomuodon avulla, joka muodostuu sen elliptisen hammaspyörän pyörityksestä ja tuottaa siten elastisen muodonmuutoksen. Tämän muodonmuutoksen suuri energian varastointikapasiteetti mahdollistaa tehokkaan energian siirron.
Harmonisen ohjauksen erityinen toimintamekanismi tekee siitä laajan käytön monissa tarkkuusinstrumenteissa, mukaan lukien tähtitieteelliset teleskoopit. Sen suuri tarkkuus ja tasainen suorituskyky takaavat monimutkaisissa ympäristöissä näiden laitteiden tarkan toiminnan ja pitkäaikaisen luotettavuuden.
