Boston Dynamics ilmoitti 28. päivänä, että sen nelijalkainen robotti, Spot, on saavuttanut monimutkaisia liikkeitä, kuten jatkuvia peruutuksia. Ydinteknologia on peräisin miljoonista vahvistusoppimisjaksoista. T&K-tiimi paljasti ensimmäistä kertaa, että alkuperäiset simulaatiotulokset, kun ne siirrettiin oikealle robotille, "epäonnistuivat melkein joka kerta". Insinööri Arun Kumar myönsi: "Padimme satoja kertoja voimistelumatoille ennen kuin uskalsimme antaa sen kokeilla betonilla."
Näennäisesti näyttävät backflips tähtäävät selviytymiseen äärimmäisissä skenaarioissa. Viralliset tiedot osoittavat, että vahvistusoppiminen on lisännyt Spotin asennon säätönopeutta 40 % putoamisen tai liukastumisen yhteydessä, mikä suojaa tehokkaasti sen takana olevia kymmenien tuhansien dollarien arvoisia antureita, kuten LiDAR. Odottamaton bonus on, että robotin kävely on muuttunut samankaltaiseksi kuin oikean koiran optimoidun dynaamisen ohjauksen ansiosta. Nivelheilahtelua on vähennetty 15 %, raajojen koordinaatiota epätasaisessa maastossa on parannettu 22 % ja se pystyy jopa säilyttämään tasapainon etujaloihin asennettujen rullien avulla.
Tämä läpimurto jatkaa Spot-perheen kestävää perintöä: Boston Dynamics muuttaa "yrityksen ja erehdyksen koulutuksen" kaupalliseksi eduksi, koska se pysyi vakaana sen jälkeen, kun hänet potkittiin vuonna 2015, ja nyt suoritti takaiskun pelastaakseen itsensä. On paljastettu, että uutta algoritmia on sovellettu suuriin{2}}riskiskenaarioihin, kuten öljyputkien tarkastuksiin. Yksi energia-asiakas ilmoitti, että Spotin onnettomuuksien määrä liukkaissa putkissa on vähentynyt 67 %. "Takaisinheitto ei ole loppupeli", Kumar sanoi. "Opetamme sitä "ennustamaan putoamista", jotta se voi suojautua paremmin kuin ihmiset."