Humanoidirobotit toivottavat tervetulleeksi suuren läpimurron monitoimisen yleismaailmallisen ruumiillistuneen älykkyyden julkaisemisessa

Apr 03, 2025 Jätä viesti

Muutama päivä sitten Pekingin humanoidirobotin innovaatiokeskus otti maailman johdon julkaisemaan yleisen ruumiillistuneen älykkyysalustan "Huisi Kaiwu", joka on monitoiminen ja monikone. Tämä foorumi varustaa humanoidirobotit "aivoilla" ja "pikkuaivoilla" koko älykkyysprosessin toteuttamiseksi tehtävän ymmärtämisestä suoritukseen.

 

Tällä hetkellä ruumiillistettu älykkyys on vielä alkuvaiheessa älykkyyden kannalta, ja teollisuus tarvitsee kiireellisesti yleisen älykkään alustan, jolla on monitologiayhteensopivuus, monen scenario-sopeutumiskyky ja vahvat yleistämisominaisuudet. Yleisen ruumiillistuneen älykkyysalusta "Wisdom Kaiwu", joka tukee monentologiaa ja monen scenario-sovelluksia, julkaisu voi lisätä yleisen ohjelmistojärjestelmän tärkeän "palapelin" ruumiillistettuun älykkyysteollisuuteen.

Humanoid robots

"Wisdom Kaiwu" koostuu AI: n suurten mallien ohjaamasta tehtävien suunnittelun ruumiillistuneista "aivoista" ja datavetoisen pääsyn taitojen toteutuksen ruumiillistuneesta "pikkuaivosta". Niiden joukossa "aivoilla" on luonnollinen vuorovaikutus, alueellinen havainto, aikomuksen ymmärtäminen, hierarkkinen suunnittelu ja virheen heijastus, kun taas "pikkuaivolla" ei ole vain tarttumisen, taitojen purkamisen ja virheenkäsittelyn toimintoja, vaan myös tehtäviä, kuten koko kehon hallintaa, kahden asteen yhteistyötä, vakaata kävelyä ja liikkuvaa navigointia. Kehittyneellä "aivoilla" voidaan suunnitella humanoidirobotti "aivojen" ja "pikkuaivojen" kanssa ja kutsua sitten ruumiillistettua "pikkuaivojen" taitokirjastoa tiettyjen toimien suorittamiseksi ja lähettämällä suorituspalautteen ruumiillistuneelle "aivoille" tehtävän suljetun silmukan muodostamiseksi. "Suurten ja pienten aivojen" yhteistyössä "Wisdom Kaiwu" voi jäsentää luonnollisen kielen vuorovaikutusohjeet, hajottaa monimutkaiset tehtävät suoritettaviksi alatehtäviksi ja varmistaa tehtävien suorittaminen adaptiivisen virheenkorjausmekanismin ja dynaamisen polun suunnittelun avulla.

 

"Wisdom Kaiwu" ei vain tajuaa yhtä aivoa, joilla on useita toimintoja, ja sen yleistämiskyky on käsitellä monimutkaisia ​​tehtäviä useissa skenaarioissa, vaan myös tajuaa yhden aivon ja useita koneita, ja yksi ohjelmistojärjestelmä voidaan olla yhteensopiva robottivarsien, pyöräteollisten robotien, humanoidirobottien jne. Sitesten mukauttamiseen monimuotoisiin sovellusskenaarioihin ja tekoihin.

 

Tulevaisuudessa innovaatiokeskus jatkaa "viisauden Kaiwu" -kehitystä ja kerää sitä yli 100 meta-taitoa, jotta se kattaa suurin osa fyysisen maailman tehtävistä.