Multimodaalinen havaintotekniikka teollisuusroboteille: Joustavan valmistuksen tulevaisuuden rekonstruointi silmillä ja AI: n kosketus

Apr 10, 2025 Jätä viesti

Teollisuusautomaation alalla robotit kehittyvät "toistuvista toteuttajista" "älykkäisiin päätöksentekijöihin". Fuwei Intelligent on murtanut perinteisten yksittäisten anturien rajoitukset, jotka ovat sen ruumiillistuneella älykkäällä teollisuusrobotilla multimodaalisella havaintotekniikalla. Integroimalla moniulotteiset havaintomahdollisuudet, kuten visio, voiman havainto ja lasertutka, se antaa robotille "ihmisen kaltaisen kosketuksen" ja ympäristön sopeutumiskyvyn tarjoamalla vallankumouksellisia ratkaisuja joustavaan valmistukseen, tarkkuuskokoonpanoon ja muihin skenaarioihin.

20250410164004

I. Teknologinen läpimurto: Kuinka multimodaalinen havainto määrittelee teollisuusrobotien uuden korkeuden?

 

Perinteiset teollisuusrobotit luottavat yhteen visioon tai voimanhallintajärjestelmään, ja niitä on vaikea selviytyä monimutkaisten työolojen dynaamisista muutoksista. Fuwei Intelligenin ruumiillistunut älykäs teollisuusrobotti Multimodaalinen havaintotekniikka saavuttaa läpimurtoja kolmen ydinetun kautta:

 

1. Täysikohdan ympäristömallinnus: Varustettu tarkkaan 3D-visiokameroilla ja lasertutkilla, se rakentaa reaaliajassa työympäristön kolmiulotteisen kartan ja tunnistaa tarkasti työkappaleiden sijainnin, asennon ja pintaominaisuudet.

 

2. Dynaaminen voimanhallinnan kompensointi: Integroi kuusiulotteinen voima-anturit ja adaptiiviset algoritmit säätämään voimaa dynaamisesti tarttumis- ja kokoonpanoprosessin aikana 0. 1n voimanhallinnan tarkkuuden varmistamiseksi ja tarkkuusosien vaurioiden välttämiseksi.

 

3. Monilähteen datan fuusio: Syvän oppimisen algoritmien, moniulotteisten tietojen, kuten vision, voiman havaitsemisen ja kooderien, avulla on integroitu vahvan päätöksenteon saavuttamiseksi monimutkaisissa skenaarioissa, ja interferenssin vastaista kykyä parantaa yli 50%.

 

II. Tuotematriisi: Täysketjuinen vaikutusmahdollisuus yksittäisestä käsivarresta yhteistyöroboteihin

 

Fuwei Intelligence on luonut integroidun tuotejärjestelmän "Hardware + Software + Skenaario Solutions":

 

· Kaiken kaikkiaan yhteistyörobotti: 7--akseli Joustava robottivarsi + multimodaalinen havaintojärjestelmä, joka tukee ihmisen koneen integrointia ja yhteistyötä, joka sopii tarkkaan tilanteen, kuten 3C-elektroniikan ja lääkinnällisten laitteiden kanssa.

 

· Mobiili-käyttörobotti: AGV-alusta + kaksikarvoinen robottivarsi, itsenäisen navigoinnin ja tarkan toiminnan toteuttaminen, "viimeisen mailin" ongelman ratkaiseminen varastoinnissa ja logistiikassa.

 

· Räätälöidyt ratkaisut: Autojen ja puolijohteiden kaltaisten toimialojen tarpeita varten tarjoamme koko prosessin optimointiratkaisuja visuaalisesta paikannuksesta voimanohjattuun kokoonpanoon.