Teslan toimitusjohtaja Elon Musk ilmoitti 24. lokakuuta, että yritys tarjoaa ilmaisia päivityksiä hardware 4 -tietokoneisiin (HW4/AI4) käyttäjille, joilla on laitteisto 3 (HW3/AI3) ja jotka ovat ostaneet täyden itseohjautuvan (FSD) ) toiminto. Musk kuitenkin korosti myös, että päivitys suoritetaan vain, jos HW3-siru ei pysty saavuttamaan valvomatonta FSD-toimintoa, ja on epäselvää, tapahtuuko tämä.
IT Housen mukaan Musk ilmoitti vuonna 2016, että kaikki siitä lähtien valmistetut Tesla-mallit varustetaan "kaikilla laitteistoilla, joita tarvitaan autonomisen ajamisen mahdollistamiseen". Ajan myötä Tesla kuitenkin ymmärsi, että todellisen autonomisen ajamisen saavuttamiseen tarvittava laskentateho ylitti huomattavasti alkuperäiset arviot.
Muutamaa vuotta myöhemmin Tesla esitteli tehokkaamman ajotietokoneen HW3 ja lupasi, että kaikki käyttäjät, jotka ostivat FSD-ohjelmistopaketin ennen HW3-päivitystä, päivittävät HW3:een ilmaiseksi. Tämän uuden sirun julkaisun myötä Musk vakuuttaa asiakkaille, että HW3 riittää saavuttamaan todelliset itseohjautuvat ominaisuudet.
Sittemmin Tesla on esitellyt tehokkaamman HW4-sirun. Tällä kertaa yritys ei kuitenkaan tarjonnut ilmaista päivitystä. Musk selitti, että HW3 pystyy jo täysin itsenäiseen ajamiseen, joten päivitys HW4:ään ei ole välttämätöntä, ja päivityksen kustannukset ja monimutkaisuus tekevät siitä myös taloudellisesti mahdotonta.
Vaikka Musk sanoi, etteivät he ole vielä varmoja siitä, pystyykö HW3 saavuttamaan valvomattoman FSD:n, hän on luvannut tarjota omistajille ilmaisen päivityksen HW4:ään, jos todetaan, että HW3:a ei voida saavuttaa.
"On mahdollista, että HW3 ei pääse turvalliselle tasolle, joka mahdollistaa valvomattoman FSD:n. Jos niin käy, päivitämme ilmaiseksi niille, joilla on FSD-toiminto HW3:ssa, ja pidämme huolta niistä, jotka ovat ostaneet FSD:n HW3:sta", Musk sanoi Q{3}} tulospuhelussa.
Mielenkiintoista kyllä, Musk sanoi, että he ovat suunnitelleet järjestelmän päivitettäväksi. Hän selitti, että tietokoneet ovat suhteellisen helppoja vaihtaa, kun taas kameroita ei tarvitse vaihtaa, koska ne ovat "kykyisiä", mikä on selvästi ristiriidassa hänen aiempien väitteidensä päivitysten kustannuksista ja monimutkaisuudesta.