Nvidia nopeuttaa humanoidirobottien kehitystä Applen Vision Prolla

Aug 21, 2024 Jätä viesti

NVIDIA julkisti äskettäin uuden työnkulun, joka hyödyntää tekoälyä ja Omniverseä humanoidirobottien kehityksen nopeuttamiseksi. Työnkulku vähentää dramaattisesti humanoidirobotin kouluttamiseen tarvittavan tiedon määrää yhdistämällä Applen Vision Pron NVIDIAn tekoäly- ja simulaatioteknologiaan.

 

news-592-333

 

IT Housen mukaan humanoidirobottien kouluttaminen vaatii perinteisesti suuren määrän manuaalista esitystietoa, mikä on usein kallis ja aikaa vievä prosessi. NVIDIA:n uusi lähestymistapa kerää pieniä määriä ihmisen demodataa etäältä ja tuottaa sitten suuria määriä synteettistä dataa käyttämällä Isaac Sim -simulaattoria ja MimicGen NIM -mikropalveluja. Tätä synteettistä dataa ja todellista dataa käytetään NVIDIAn Project GR00T humanoidin perusmallin kouluttamiseen, mikä säästää aikaa ja rahaa.

 

Lisäksi NVIDIAn Robocasa NIM -mikropalveluita ja Isaac Lab -alustaa voidaan käyttää robottioppimiskokemuksien luomiseen robottimallien optimoimiseksi. NVIDIA OSMO Cloud Platform vastaa laskentaresurssien allokoinnin tehokkaasta hallinnasta koko kehitysprosessin ajan, mikä parantaa edelleen kehityksen tehokkuutta.