NVIDIA: n perustaja ja toimitusjohtaja Jensen Huang ilmoitti 19. maaliskuuta NVIDIA GTC 2025 -konferenssissa, että hän julkaisi maailman ensimmäisen avoimen lähdekoodin humanoidirobotin perusmallin Isaac GR 00 T N1: n ja julkaissut sarjan simulaatiokehyksiä nopeuttamaan robot-kehitystä, joka on houkutellut leveän huomion globaalista tiede- ja teknologiayhteisöstä.
Isaac Gr 00 T N1 käyttää kaksoisjärjestelmäarkkitehtuuria, joka on inspiroinut ihmisen kognition periaatteita. Niistä "System 1" on nopeasti ajatteleva toimintamalli, samanlainen kuin ihmisen intuitio ja refleksit, jotka kykenevät reagoimaan nopeasti ympäristöön; "System 2" on hitaasti ajatteleva malli harkittuun ja metodiseen päätöksentekoon. Järjestelmä 2 perustuu visuaaliseen kielimalliin, joka voi perustella ympäristöön ja vastaanottaa ohjeita toimien suunnitteluun, ja järjestelmä 1 kääntää sitten nämä suunnitelmat tarkkoiksi, jatkuviksi robottitoimenpiteiksi. Malli voi helposti yleistää yleisiä tehtäviä, kuten tarttuvaa, kahden käsivarren käsittelyä, yhden käsivarren ja kaksikerroksen yhteistyötä, ja se voi myös suorittaa monivaiheisia tehtäviä, jotka vaativat pitkää kontekstia ja kattavia taitoja, ja niitä voidaan soveltaa skenaarioihin, kuten materiaalien käsittelyyn, pakkaamiseen ja tarkastukseen. Kehittäjät ja tutkijat voivat käyttää myös reaalimaailmaa tai synteettistä tietoa jäännöksen jälkeisiin humanoidirobotteja tai tehtäviä tietyille humanoideille.
Robotin kehittämisessä NVIDIA on myös käynnistänyt sarjan simulaatiokehyksiä ja ratkaisuja. Isaac Gr 00 t -suunnitelmaa käytetään synteettiseen liikkeen luomiseen, auttaen kehittäjiä tuottamaan massiivisia määriä synteettistä liiketietoa humanoidirobottien kouluttamiseksi. Gr 00 t-teleop, gr 00 t-mimic ja gr 00 g-gen-työnkulkut, yhdistettynä Apple Vision Pro-, Omniverse- ja Cosmos-alustoihin, koko prosessi ihmisen liikkeen sieppaamisesta on toteutettu ihmisten liikkeen sieppaamiseen. Lisäksi NVIDIA teki yhteistyötä Google Deepmindin ja Disney Researchin kanssa Newtonin, avoimen lähdekoodin fysiikan moottorin kehittämiseksi, joka on optimoitu robotin oppimiseen, jolloin robotit voivat oppia käsittelemään monimutkaisia tehtäviä tarkemmin ja ollakseen yhteensopiva simulaatiokehyksien, kuten Mujocon, kanssa. Google Deepmind ja Nvidia tekevät yhteistyötä myös Mujoco - WARP: lla, jonka odotetaan nopeuttavan robottisia koneoppimistyökuormia yli 70x: llä.
"Seuraava AI: n aalto on robotti, ja humanoidirobotit ovat yksi mielenkiintoisimmista suunnista", Huang sanoi. Nvidia Isaac Gr 00 T N1 ja uusi tiedontuotanto- ja robotiikan oppimiskehys robottiikan kehittäjät ympäri maailmaa alkavat uuden luvun AI -aikakaudella. "Tällä hetkellä monet robottivalmistajat ovat ottaneet käyttöön Isaac Gr 00 t n1, mukaan lukien Fourier Gr -01, ketteryyden robotiikka, Bostonin dynamiikka jne., Jotka auttavat humanoidiroboteja osallistumaan laajempaan kaupallisiin sovellusskenaarioihin ja mainostamaan robotteollisuutta uuteen kehitysvaiheeseen.
Gr 00 T n1: n julkaisu merkitsee tärkeätä harppausta robottiedustelun kehittämisessä. Se ei vain integroi edistyneen syvän oppimisen ja vahvistusoppimistekniikan, mikä antaa robotille mahdollisuuden hallita monimutkaisia tehtäviä nopeasti simulaation ja itseoppimisen kautta, vaan myös vähentää huomattavasti humanoidirobottien tutkimuksen ja kehittämisen teknistä kynnystä, kiihdyttäen laskuprosessia laboratoriosta käytännön sovelluksiin. Vielä tärkeämpää on, että avoimen lähdekoodin ekosysteemin perustaminen houkuttelee globaaleja kehittäjiä mallin yhdessä optimoimiseksi, edistää robottien kehitystä yhdestä toiminnasta yleiseen älykkyyteen ja nopeuttaa teollisuutta korkeammalle älykkyydelle.