Wienin teknisen yliopiston (TU Wien) tutkijat ovat kehittäneet itseoppivan robotin, joka pystyy matkimaan ihmisiä yksinkertaisissa tehtävissä, kuten pesualtaiden puhdistamisessa.
Tämä yksinkertaiselta vaikuttava tehtävä on valtava haaste roboteille. Perinteinen robottiohjelmointi edellyttää pesualtaan monimutkaisten käyrien tarkkaa matemaattista mallintamista, mikä on aikaa vievä ja monimutkainen tehtävä. Tutkimusryhmä yksinkertaisti tätä prosessia yhdistämällä ihmisen esittelyn ja haptisen datan kouluttaakseen robotin matkimaan ihmisen liikkeitä.
Tämä oppimismenetelmä ei sovellu vain kotisiivoukseen, vaan sitä voidaan soveltaa myös erilaisiin teollisen tuotannon tehtäviin, kuten kiillotukseen, maalaamiseen, hiontaan ja liimaukseen.
"On suhteellisen helppoa vangita pesualtaan geometria kameralla", sanoo professori Andreas Kugi Wienin teknisen yliopiston automaatio- ja ohjausinstituutista, "mutta tärkeintä on opettaa robotti valitsemaan oikea tapa liikkua eri pintojen mukaan, ja kuinka nopeasti sen pitäisi olla?" Mikä on oikea kulma? Mikä on oikea voima? "
IT Home huomauttaa, että tämä oppimistyyli on samanlainen kuin prosessi, jossa ihmiset oppivat uusia taitoja, erityisesti sellaisia, jotka vaativat käytännönläheisiä taitoja.
"Pajassa mestari neuvoi oppipoikaa sanomaan: "Sinun täytyy painaa sitä kapeaa reunaa", sanoo Christian Hartl-Nesi, Andreas Kugin tiimin Industrial Robotics Groupin johtaja. "Halusimme löytää tavan robotti oppia samalla tavalla."
Tätä tarkoitusta varten tutkimusryhmä kehitti erityisen puhdistustyökalun, anturin kyllästyssienen. Ihmisen "opettaja" käyttää sientä pesualtaan etureunan puhdistamiseen toistuvasti voimaanturien ja seurantamerkkien avulla.
"Tuotamme paljon dataa muutamalla esittelyllä ja käsittelemme sen sitten auttaaksemme robottia ymmärtämään oikean tavan puhdistaa", selittää Christian Hartl-Nesi.
Tutkimusryhmä käytti sitten innovatiivista tietojenkäsittelystrategiaa, jonka avulla robotti pystyi puhdistamaan tehokkaasti koko pesualtaan tai muun esineen, jolla on monimutkaiset pinnat, vaikka olisi osoitettu vain pesualtaan yhden reunan puhdistaminen.
Industrial Robotics Groupin tohtoriopiskelija Christoph Unger selittää: "Robotti on oppinut säätämään tapaa, jolla se tarttuu sieneen pinnan muodon mukaan, sekä kohdistamaan erilaisia voimia tiukasti kaareville alueille ja tasaisille pinnoille. "
Tulevaisuudessa robotit voidaan asentaa mobiilialustoille, mikä tekee niistä tehokkaita avustajia missä tahansa myymäläympäristössä. Ja aivan kuten ihmiset, nämä robotit voivat myös välittää omia kokemuksiaan muille roboteille.