IT House raportoi 20. marraskuuta, että Etelä-Koreassa 17. marraskuuta järjestetyssä 22. Sangju Persimmon Marathonissa nelijalkainen kävelyrobotti "Raibo 2" kesti 4 tuntia, 19 minuuttia ja 52 sekuntia (IT Housen huomautus: mestari on 2 tuntia 36 minuuttia 32 sekuntia ja maailmanennätys on 2 tuntia 00 minuuttia 35 sekuntia), suoritti normaalin maratonin 42,195 kilometriä ja voitti myös maaliin.
Raporttien mukaan kilpailussa on kaksi mäkeä, joiden korkeusero on 50 m, mikä tekee siitä vaikean radan jopa amatöörijuoksijalle. Maratonin juokseminen tarkoittaa, että se pystyy väistämään tieesteitä ja havaitsemaan ympärillään olevien maratonjuoksijoiden liikkeet, ja sen kantaman tulee olla yli 42 kilometriä.
Se on maailman ensimmäinen nelijalkainen robotti, joka on läpäissyt koko maratonin, mikä osoittaa kykynsä suorittaa vakaasti tehtäviä, kuten toimitus ja partio monimutkaisissa kaupunkiympäristöissä.
Raporttien mukaan "Raibo 2" on viimeisin saavutus, jonka on kehittänyt tutkimusryhmä "Huangfu Jimin", joka on professori Korean edistyneen tiede- ja teknologiainstituutin (KAIST) konetekniikan osastolla.
Toisin kuin tavalliset nelijalkaiset robotit, se sisältää myös tekoälyteknologiaa. Tiimi kehitti sille kävelysäätimen vahvistusoppimisalgoritmeilla ja simuloi sitä omassa simulaatioympäristössään, RaiSimissä, varmistaakseen vakaan kävelysuorituksen.
Tohtori Zhongren Li, paperin ensimmäinen kirjoittaja, sanoi: "Esimerkiksi ilman tekoälyä alamäkeen syntyneen kineettisen energian varastoiminen akkuihin ei olisi mahdollista. Toisin kuin pyörät, jotka yksinkertaisesti pyörivät eteenpäin Kehittyneet tekoälyohjaimet ovat välttämättömiä energian varastoimiseksi kävellessään nelijalkain.
Lisäksi Raibo 2:ssa on suuren vääntömomentin läpinäkyvä nivelmekanismi, joka ottaa energiaa tehokkaasti talteen laskeutuessa jyrkistä rinteistä ja osittain ylös ajettaessa. RAION-robotin vakautta on myös merkittävästi parannettu työskentelemällä RAION-robotin kanssa, jonka tutkijat perustivat professori Fan Bo:n laboratoriossa.
"Raibo 2" vaimentaa törmäysenergian häviämistä vähentämällä jalan ja maan välistä kosketusnopeutta ja minimoimalla kosketuksen liukumisen, kehon liike-energia voidaan säilyttää liikkeen suunnassa.