Huhtikuun 27. päivänä Pekingin Humanoid Robot Innovation Center julkaisi maailman ensimmäisen täysikokoisen humanoidirobotin "Tiangong", joka on täysin sähkökäyttöinen ja voi kulkea tasaisesti 6 kilometrin tuntinopeudella Pekingin talous- ja teknologiakehitysalueella. Tämä on myös sen itsenäisesti kehitetty universaali humanoidirobotti-äitialusta, joka voidaan avata teollisuuden käyttöön.
"Tiangong" on 163 cm pitkä ja painaa kevyesti 43 kg; Robotti on varustettu useilla visuaalisen havainnon antureilla, joiden laskentateho on 550 biljoonaa operaatiota sekunnissa, ja se on varustettu erittäin tarkoilla inertiamittausyksiköillä (IMU) ja 3D-näköantureilla. Ja se on ratkaissut liikkeenhallinnan perusongelmat, mikä tekee siitä parhaan alustan ruumiillistuneiden älykkäiden skenaarioiden soveltamiseen ja tutkimukseen. Lisäksi Tiangong on varustettu erittäin tarkoilla kuusiulotteisilla voimaantureilla, jotka tarjoavat tarkan voimapalautteen.
Pekingin Humanoid Robot Innovation Centerin mukaan "Tiangongilla" on avoimen lähdekoodin avoimuus ja yhteensopivuuden skaalautuvuus, mikä voi saavuttaa avoimen puhelun viestintärajapinnat, laajentaa joustavasti ohjelmistoja, laitteistoja ja muita toiminnallisia moduuleja ja täyttää täysin eri sovellusskenaarioiden tarpeet; Samaan aikaan "Tiangong" otti käyttöön itsenäisesti kehitetyn uuden humanoidirobotin liiketaitojen oppimismenetelmän - "tilamuistiin perustuvan ennakoivan vahvistusjäljitelmäoppimisen", jolloin saatiin maailman ensimmäinen täysin sähkökäyttöinen humanoidirobotti, joka simuloi humanoidijuoksua. Todista ontologialaitteiston emoalustan yhteensopivuus ja hyvä sopeutuvuus olemassa oleviin liikkeenohjausalgoritmeihin. Tämä menetelmä ei ainoastaan ratkaise vahvistusoppimisen aiheuttamaa huonoa paikannustarkkuutta, vaan ratkaisee myös ongelman huonosta sopeutumiskyvystä rakenteellisiin ympäristöihin mallien ennustavissa ohjausmenetelmissä, jolloin saavutetaan vahvempia, antropomorfisempia ja yleistyneitä vaikutuksia, jotka voivat edelleen edistää laajamittaista kaupallisia sovelluksia.
Lehdistötilaisuudessa "Tiangong" toi myös upean "suorituskyvyn" paikan päällä olevalle yleisölle osoittaen vahvemman sopeutumiskykynsä monimutkaisiin ympäristöihin, nopeampaan ja antropomorfisempaan kävelyyn ja juoksuun ja saavuttaen vakaan 6 km/h juoksunopeuden. Samaan aikaan sokean näön alla "Tiangong" voi kulkea sujuvasti rinteiden ja portaiden läpi, ja se voi myös saavuttaa ketterän kävelyn säätämisen tilanteissa, kuten kompastus ja puuttuvat askeleet. Tämä osoittaa täysin liikkeenohjausmenetelmien vahvan sopeutuvuuden erilaisiin maastoihin, ja myöhempi havaintopohjaisen kävelyn kehittäminen tuo vahvemman läpäisevyyden.
Future Innovation Center jatkaa "Tiangong" humanoidirobotin universaalin alustan iterointia ja "universaalin ruumiillistuneen älykkyysalustan" tutkimista. Innovaatiokeskuksen ensisijainen tavoite tulevaisuudessa on rakentaa humanoidiroboteille suurin mittakaava, informaatiotiheys ja yleisin korkealaatuinen ruumiillistuneen älykkyystietoaineisto, joka perustuu erilaisiin robottikokoonpanoihin, mukaan lukien "Tiangong"-emoalustaa. Ja tämän tietojoukon perusteella, harjoittele ja iteroi jatkuvasti humanoidirobottia, joka sisältää suuren mallin. Yhdistämällä "Tiangong"-alustan suuriin malleihin voidaan saavuttaa suunnittelukyky pitkän kantaman tehtäviin ja yleistyskyky useisiin skenaarioihin ja monimutkaisiin tehtäviin. Laitteiston ja ohjelmiston emo-alustat täydentävät toisiaan ja muodostavat lopulta ruumiillistuneen älykkyyden parhaan alustan. Ja humanoidirobottien ollessa korkein ja monimutkaisin robottialustateknologia, se on taaksepäin yhteensopiva erilaisten robottikokoonpanojen kanssa, mikä saavuttaa universaalin ruumiillistuneen älykkyyden.