Zero Powerin WRC-debyytti: Vuoden 2000 jälkeinen joukkue käyttää monimuotoista ratkaisua humanoidirobottien käyttöönoton haasteisiin

Aug 19, 2025 Jätä viesti

Zero Powerin perustaja Zhang Zhening, joka on valmistunut Tsinghuan tekoälylaboratoriosta, esitteli ydinteknologiaansa, ZERITH-H1 wheel--käden humanoidirobottia. Sen antropomorfiset yläraajat yhdistävät 28 vapausastetta, ja ne on varustettu hyperspektraalisilla visuaalisilla ja tuntoantureilla (johdettu laboratorion ICRA{5}}-palkitusta tekniikasta). Nämä anturit tallentavat tietoja samanaikaisesti seitsemällä tavalla, mukaan lukien näkö, voima, kosketus ja nivelten liike. Mukana tuleva VR-ohjausjärjestelmä vähentää ihmisen-koneen viiveen 3 ms:iin, jolloin insinöörit voivat ohjata robottia virtuaalisesti "kaksois{10}}kuin" mahdollistaen neljän tunnin jatkuvan tiedonkeruun keskeytyksettä.

 

ZERITH-H1

 

Vielä uraauurtavampi on sen "virtuaalinen-todellisuuden itse-vahvistusoppimisen" arkkitehtuuri: Real2Sim2Real-silmukan avulla korkean-tarkkuuden simulointiympäristö koulutetaan ensin todellisen-skenaarion tiedoilla, jotka sitten syötetään takaisin malliin miljoonien toiminnallisten tietopisteiden avulla. Lopuksi virheet korjataan todellisessa maailmassa-itsekorjaavan RL:n avulla. Kenttätiedot osoittivat, että Zerith-V0-malli säilytti 99,8 %:n onnistumisprosentin 72 tunnin jatkuvan käytön jälkeen työpöydän puhdistustehtävässä jopa monimutkaisissa skenaarioissa, kuten öljyn ja veden sekaisissa tahroissa ja esteissä, mikä ylitti alan keskiarvon 85 %.

 

Zerith-V0

 

Toisin kuin useimpien yritysten konseptikoneiden esittelyt, Zero Power toi suoraan konferenssiin vertikaaliset skenaariot, kuten "kodin siivous" ja "teollisten komponenttien kokoonpano". Sen tiedonhallintaalusta on yhteensopiva yleisten algoritmikehysten, kuten ACT:n ja Diffusion Policyn, kanssa, minkä ansiosta asiakkaat voivat tuoda tietoja yhdellä napsautuksella ja hienosäätää{1}}malleja nopeasti. Tiimin kerrotaan tehneen yhteistyötä kolmen johtavan kodinkoneyrityksen kanssa ja aikoo tuoda markkinoille "modulaarisen puhdistusrobotin ratkaisun" vuoden loppuun mennessä, mikä vähentää skenaariokohtaisia ​​käyttöönottokustannuksia 60 % perinteisiin ratkaisuihin verrattuna.

 

"Emme tee "kävelevää PowerPointia", vaan annamme robottien "oppia tekemällä", aivan kuten ihmiset", Zhang Zhening sanoi haastattelussa. Zero Powerin "omnimodaalinen" arkkitehtuuri ei ainoastaan ​​korjaa nykyistä datapulaa, vaan tarjoaa myös laajennetut rajapinnat voiman, kosketuksen, semantiikan ja maailmanmalleille, mikä luo perustan suurten-muotoiltujen mallien kehitykselle seuraavien 3-5 vuoden aikana. Tämä "skenaarioihin perustuva T&K" -lähestymistapa on linjassa teollisuus- ja tietotekniikan ministeriön ruumiillistuneen älykkyyden strategisen aseman kanssa "siirtymässä virtuaalisesta päättelystä fyysiseen manipulointiin".

 

Kun humanoidirobotit tunkeutuvat nopeasti useille eri aloille, Zero Powerin WRC-debyytti ei ole vain osoitus sen teknologisesta kyvykkyydestä, vaan myös merkki siitä, että Kiinan vuoden 2000 jälkeinen yrittäjäsukupolvi määrittelee uudelleen ruumiillistuneen älyn kaupallisen tulevaisuuden kaksoislähestymistavan avulla: "sovelluskehityksen syventäminen ja teknologian tuominen kaikkien ulottuville".