IT Home News 24. lokakuuta Zhiyuan Robot ilmoitti, että "Lingxi X1" on virallisesti avoimen lähdekoodin lähde maailmalle, täydellinen sarja ohjelmisto- ja laitteistopiirroksia ja koodeja on älykkäästi käynnistetty GitHubissa, ja kehitysopas on verkossa virallisella verkkosivustolla. Zhiyuan robotti.
Zhiyuan Robot kertoi virallisesti, että alan ensimmäisenä täyden pinon avoimen lähdekoodin humanoidirobottipiirustuksia ja -koodia valmistavana yrityksenä tämä avoin lähdekoodi tarjoaa "yhden luukun" ohjelmisto- ja laitteistotekniset resurssit ilman varausta, joiden yhteenlaskettu tietokoko on yli 1,2 Gt. .
Koko koneen rakenteen ja laitteiston osalta avoimen lähdekoodin sisältö sisältää yksityiskohtaiset rakennepiirustukset, laitteiston lohkokaaviot, materiaaliluettelot (BOM) ja asennusohjeet.
Mitä tulee koko koneen ohjelmistoalgoritmeihin, Zhiyuan tarjoaa kaikki koodit ohjelmistoista suunnitteluun, toiminnanohjausalgoritmeihin, ohjelmistoista suunnitteluun toiminnanohjausalgoritmeihin, AimRT-alustan komponentteihin, robotin URDF-tiedostoihin, simulaatioihin ja Sim2Sim-koodiin. , vahvistusoppimiskoulutuskoodi, mallimuunnoskoodi, toiminnanohjauksen päättelykoodi ja virheenkorjaustyökalut (tietojen visualisointi, kaukosäädin).
Avoin lähdekoodi tarjoaa teknologian harrastajille tehokkaan työkalusarjan, jonka avulla he voivat käyttää edistyneitä algoritmeja, kuten vahvistusoppimista, kehittää ja optimoida yksilöllisiä toiminnanohjausstrategioita, Zhiyuan Robotics kirjoitti. Tiede- ja teknologiayritykset tai ekologiset yhteistyökumppanit voivat rakentaa omia humanoidirobottituotteitaan, jotka perustuvat Zhiyuanin ydinkomponentteihin, ja saada koko koneprojektin nopeasti valmiiksi avoimen lähdekoodin avulla, mikä vähentää T&K-kustannuksia ja kynnystä.
Virallisen esittelyn mukaan Zhiyuan-robotti Lingxi X1 on humanoidirobotti, jolla on suuri vapaus ja modulaarinen rakenne. Pituus 133 cm ja paino n. 33 kg, sen modulaarisen rakenteen ansiosta se voidaan helposti purkaa ja kiinnittää yksinkertaisen vanteen muodossa, mikä mahdollistaa sen käytön monissa sovelluksissa.
Zhiyuan Robot Lingxi X1:n koko runko on koottu kahdella itsekehitetyllä nivelmoottorilla - PowerFlow R86 ja R52, joissa on monia toimintoja, kuten ontto kaapelin reititys, absoluuttinen arvo koodaus lähtöpäässä ja tuki PF:lle. -linkki älykäs käyttöliittymä. Mukautuva OmniPicker-tarttuja on varustettu OmniPicker-tarraimella, joka mahdollistaa tehokkaan ja tarkan otteen ja paikantamisen monenlaisiin esineisiin.
IT Home huomasi, että Zhihuijun, joka liittyi Huaweihin "neroksi poikana", ilmoitti eroavansa vuoden 2022 lopussa aloittaakseen yrityksen Zhiyuan Roboticsin kanssa. Syyskuun 3. päivänä tänä vuonna Zhiyuan Robot sai päätökseen A++++++-rahoituskierroksen, jonka arvo oli yli 7 miljardia yuania. Sitä tukivat kotimaiset autojättiläiset, kuten BAIC, SAIC ja BYD.