Planetaarinen vaihdelaatikko

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. on yksi Kiinan kokeneimmista planeettavaihteiston valmistajista ja toimittajista. Jos aiot tukkumyyntiä-tehokkaita Kiinassa valmistettuja planeettavaihteistoja, voit tilata hinnaston ja tarjouksen tehtaaltamme. Saatavilla on myös räätälöity palvelu sekä OEM&ODM-palvelu.

Hansheng Automation on erikoistunut tarjoamaan erittäin{0}}tarkkoja voimansiirto- ja pakkauskoneistusratkaisuja asiakkaille ympäri maailmaa. Sen ydintuotteita ovat PGH090-planeettavaihteisto, nokka-indekseri, ontto pyörivä pöytä ja harmoninen käyttö. Hansheng Automation tarjoaa myös korkean-tarkkuusvaihteiden valmistuksen, CNC-koneistuksen ja valuominaisuudet. Sen planeettavaihteistot tarjoavat ultra-tarkkuusvälyksen vähennyksen enintään 1 kaariminuutilla, hammaspyörän työstötarkkuus saavuttaa ISO/DIN/GB Grade 5:n ja tarkkuushiontatarkkuus ±0,005 mm. Hansheng Automation tarjoaa myös räätälöityjä tuotantoominaisuuksia käyttämällä huippuluokan laitteita, kuten Kashifujia. Sen tuotteita viedään tällä hetkellä yli 60 maahan ja alueelle, ja ne täyttävät eri teollisuudenalojen voimansiirto- ja koneistustarpeet vakaalla tarkkuusohjauksella ja räätälöintikyvyllä.

PGH090 High Precision Planetary Gearbox on monimutkainen ja tehokas vaihteiston siirtomekanismi dynaamisiin liikkeenohjaussovelluksiin. Toisin kuin tavalliset planeettavaihteistot, PGH090:ssä on suurempi vääntömomentti ja huomattavasti alhaisemmat melutasot.

Tämä vaihteisto on suunniteltu saumattomasti integroitavaksi servo- ja askelmoottoreiden kanssa, ja se tarjoaa poikkeuksellisen paikannustarkkuuden jopa alle 3 kaariminuuttia (P1-luokka), joten se on ensisijainen valinta CNC-koneille, pakkauslinjoille ja robottikäsivarsille.

Jotta pääset helposti käsiksi tärkeimpiin parametreihin, olemme koonneet kaavion ydintiedot alla olevaan taulukkoon.

1. tuottaa vahvaa vääntömomenttia

Planeettavaihteisto on joukko useita planeettavaihteita, jotka pyörivät aurinkopyörän ympäri. Tällä rakenteella voidaan saavuttaa melko pieni vähennyssuhde melko pienessä tilavuudessa. Suunnittelemalla pikemminkin planeettavaihteen välityssuhde, nopean -nopean, alhaisen vääntömomentin-momenttimoottorin tulo voidaan muuntaa nivelen vaatimaksi alhaiseksi-nopeukseksi, suureksi{5}}vääntömomentiksi. Planeettavaihteiston muuntamisen jälkeen, jonka alennussuhde on 10:1 ja vääntömomentti 100 N・m, olettaen, että moottorin vääntömomentti on 10 N・m, voidaan saada planeettavaihteiston ulostuloakselille, joka voi ajaa robotin nivelen voittamaan enemmän vastusta ja saavuttaa sellaisia ​​​​toimia kuin raskaita esineitä nostava.

Sovellusskenaario on: Kun teollisuusrobotin on tartuttava raskaampiin työkappaleisiin käsittelyä tai työstöä varten, planeettavaihteiston suuri vääntömomenttikapasiteetti on erityisen tärkeä mekaanisessa varren nivelessä. Se varmistaa, että robottinivel kestää vakaasti kuorman synnyttämää vääntömomenttia ja pysäyttää nivelvauriot, jotka johtuvat riittämättömästä tehosta sekä liikkeen pysähtymisestä.

2. Työskentele tarkan liikkeen ohjauksen parissa

Planeettavaihteisto väittää periaatteessa pienen välyksen ja erinomaisen voimansiirron tarkkuuden. Tämä johtuu siitä, että planeettavaihteiden välinen kytkentämuoto ja kohtuullinen valmistustoleranssisäätö mahdollistavat liikkeen suorittamisen täsmälleen asetetun välityssuhteen mukaan. Kun tarkkuuskokoonpanotehtäviin käytetään joitain erittäin tarkkoja robottiniveliä, planeettavaihteisto voi esimerkiksi suurentaa tai pienentää moottorin pyörimiskulmaa tarkasti alennussuhteesta riippuen ja siirtää sen nivelen ulostuloakselille. Erittäin tärkeä robottinivelille, jotka tarvitsevat tarkan asennon hallinnan; jos moottorin pyörimiskulman tarkkuus on ±0,1 astetta, planeettavaihteiston hidastamisen jälkeen voidaan ulostuloakselin kulmatarkkuus silti pitää korkealla tasolla.

Robottien on sijoitettava pienet elektroniset komponentit tarkasti määrättyihin kohtiin piirilevyille robottioperaatioissa elektronisten sirujen valmistuksen alalla. Planeettavaihteistot voivat taata elektronisten komponenttien sijoittelun tarkkuuden, varmistaa, että robotin nivelet voivat saavuttaa korkean-tarkan asennonhallinnan rajoitetulla liikealueella ja auttaa estämään nivelten liikevirheiden aiheuttamia tuotannon laatuongelmia.

3. Yksinkertainen rakennesuunnittelu auttaa

Periaate: Planeettavaihteiston pieni rakenne mahdollistaa sen rajallisen tilan integroinnin robotin niveleen. Planeettavaihteiston rakenne sijoittaa useita planeettavaihteita tasaisesti aurinkopyörän ympärille. Planeettavaihteisto on pienempi kuin perinteiset vaihteistot samoilla vääntömomenttivaatimuksilla ja välityssuhteella. Perinteinen rinnakkaisakselinen vaihdelaatikko saattaa tarvita pidemmän aksiaalimitan tietyllä alennussuhteella ja vääntömomentin siirrolla; planeettavaihteisto voi yhdistää nämä toiminnot kohtuullisen pieneen sylinteriin järkevän sisäisen rakennesuunnittelun avulla, mikä mahdollistaa asennuksen robottiliitoksen rajalliseen tilaan.

Sovelluskonteksti: Palvelurobottien yhteissuunnittelussa tila on melko rajallinen, koska humanoidisten palvelurobottien käsi- tai kaulanivelet vaativat yleensä pieniä ja mukautuvia. Planeettavaihteiston pieni koko vastaa tähän tarpeeseen tehokkaasti, jotta robotin nivelet voivat liikkua hallinnassa ja voimansiirto saadaan aikaan ilman liikaa tilaa.

4. Suuri joustavuus ja luotettavuus

Tyypillisillä planeettavaihteistoilla on hyvä kuormituksen{0}}kantokyky ja väsymiskestävyys. Sen useat planeettavaihteet jakavat painon keskenään niin, että jokaisella vaihteella on melko pieni jännitys. Planeettavaihteet voivat säilyttää tasaisen suorituskyvyn pitkälläkin-käytöllä asianmukaisissa voitelu- ja tiivistysolosuhteissa. Esimerkiksi laadukkaat teräksiset planeettavaihteet ja kehittyneet lämpökäsittelymenetelmät kestävät toistuvia käynnistyksiä ja pysäytyksiä sekä pitkäaikaista jatkuvaa käyttöä- sopivan sisäänajon jälkeen. Lisäksi planeettavaihteiston sisällä oleva voitelujärjestelmä pidentää käyttöikää ja vähentää tehokkaasti vaihteiden välistä kitkaa ja kulumista.

Käyttötarkoitukset hypoteettisissa tilanteissa: Joissakin{0}}pitkän aikavälin jatkuvissa työoloissa, kuten automatisoitujen varastojen käsittelyroboteissa, näiden robottien on toimittava 24 tuntia vuorokaudessa keskeytyksettä. Planeettavaihteiston suuri luotettavuus ja kestävyys voivat varmistaa, että robotin niveliä voidaan käyttää pitkään, mikä vähentää huolto- ja osien vaihtotiheyttä, mikä parantaa robotin työtehoa ja taloudellisuutta.

Suositut Tagit: planeettavaihteisto, Kiinan planeettavaihteiston valmistajat, PGH090 planeettavaihteisto, korkea-tarkkuusplaneettavaihteisto (alle tai yhtä suuri kuin 1 kaariminuutti), robottiplaneettavaihteisto, räätälöity planeettavaihteisto